La voluta somiglianza della Ypsilon all'Ardea risale alla prima serie delle Y (1995 - 2003) capolavoro dell'ingegner Fumia. Già allora ci si era ispirati alla profilo dell'Ardea anche se la somiglianza non è forse così evidente come nella  versione successiva. I richiami stilistici li ritroviamo nella coda arrotondata e nel frontale che vagamente delinea la forma a triangolo del cofano motore separando idealmente i parafanghi. All'interno il cruscotto in centro,  elemento dichiaratamente derivato dall'impostazione dell'Ardea e che troverà nuovamente espressione nella Ypsilon 2003.